本实用新型涉及建筑施工技术领域，且公开了一种桥梁钢结构涂装辅助装置，包括装置整体、车体、支撑柱和伸缩筒，装置整体的底部固定连接有车体，车体的顶端固定连接有支撑柱，支撑柱的正面固定连接有伸缩筒，伸缩筒的正面活动连接有伸缩杆，伸缩杆的正面固定连接有操控箱，操控箱的底端搭接相连有钢绳，操控箱的内部固定连接有电机，电机能带动收纳轮，在调节时，启动电机，会使得钢绳底端的连接架被向上带起，然后将装置移动到桥梁的一侧，在通过伸缩筒带动伸缩杆向外伸出桥梁，在通过启动电机，使得电机带动收纳轮，使得收纳轮带动钢绳，使钢绳向下移动，然后工作人员就可以对桥梁的表面进行喷涂油漆了，这样可以在不需要大型设备的情况下使用。