本实用新型公开了一种桥梁钢结构涂装装置，包括钢结构主体，所述钢结构主体的上方设置有平板车，所述平板车的上方固定连接有注漆箱，所述注漆箱的两侧固定连接有第一伺服电机。该桥梁钢结构涂装装置，通过万向轮的设置，能够方便装置的移动，操作起来更容易，通过第一伸缩杆和第二伸缩杆的设置，能够自由调节装置高度，喷涂起来更方便，通过第二伺服电机的设置，能够带动喷漆装置进行旋装，达到对钢结构完全喷涂的目的，通过高度调节架和高度调节杆的设置，能够针对不同的钢结构U型槽进行调整，达到完全喷涂的目的，通过侧边喷漆座和顶部喷漆座各安装十个喷头的设置能够对U型槽的侧面和顶部进行全方位喷涂，效率更高。