本实用新型涉及钢结构涂装的技术领域，特别是涉及一种桥梁钢结构涂装辅助装置，其对钢结构组件在运输和生产的过程中附着的较多灰尘和毛刺进行打磨作业，提高了钢结构组件涂装作业后的使用效果和使用寿命，提高了实用性；工作仓的顶端平行设置有两组支板，顶板安装在每组支板的顶端，两组气缸平行安装在顶板的底端左部，每组气缸的输出端均设置有活塞并与移动板的顶端连接，打磨机安装在移动板的底端，涂料仓安装在顶板的顶端，固定板安装在右侧隔板和右侧支板的中部区域，输出泵的输入端与涂料仓的底端连通，输出泵的输出端连通设置有喷涂组件，喷涂组件安装在固定板的底端，每组支板的底端均设置有移动门。