本实用新型公开了一种桥梁钢结构喷涂辅助装置，包括两个间隔设置的固定块，两个所述固定块相对一侧共同固定连接有移动杆，所述移动杆上端横向开设有移动槽，所述移动杆上方设有移动箱，所述移动箱下端开设有驱动腔，所述驱动腔前后内壁之间共同转动连接有两个左右间隔设置的轮轴，各所述轮轴上均固定套接有移动轮，所述移动箱前后两端均竖直固定连接有固定板，两个所述固定板下端延伸之移动杆下方并共同固定连接有安装。本实用新型可辅助喷涂装置自动的进行桥梁侧面钢结构防腐油漆喷涂工作，灵活有效，保证了人工安全。