本实用新型公开了一种桥梁钢结构涂装辅助装置，涉及涂装辅助装置技术领域，包括桥梁本体，所述桥梁本体的上方放置有车架，所述车架的下表面左右两侧的前端和后端均固定连接有固定板，所述车架下表面前端的两个固定板和车架下表面后端的两个固定板之间均固定连接有旋转杆，两个所述旋转杆的左右两端均通过轴承转动连接有车轮，所述车架的上表面中部固定连接有驾驶室，所述驾驶室的上表面固定连接有顶板，所述顶板的左右两侧均开设有U型槽。本实用新型通过设置第一电动推杆，第二电动推杆和第三电动推杆，可以分别调节U形块、伸缩块和喷涂机的位置，方便对桥底进行喷涂，节省了人力，保障了工作人员的安全性。