本实用新型属于建筑施工技术领域，尤其是涉及一种桥梁钢结构涂装辅助装置。所述的涂装辅助支架悬挂在桥梁外边缘，且涂装辅助支架的左侧下端固定有一组支撑滚轮，支撑滚轮的右端同轴连接有从动齿轮；从动齿轮通过传动链条与固定在涂装辅助支架中间的双向输出驱动电机的左主动齿轮连接；所述的涂装辅助支架的右侧横向穿插在限位支撑轨道内部，且双向输出驱动电机的右主动齿轮与限位支撑轨道内部的齿条相互啮合；涂装辅助支架的右侧顶端设置有配重框架，且配重框架的下端设置有一组弹性支撑脚；它采用支撑轨道与配重框架的配合对涂装辅助支架进行悬吊支撑，并在驱动电机配合下进行缓慢前行，实现桥梁表面钢结构喷涂作业，更加安全可靠。