本实用新型涉及涂装辅助装置技术领域，且公开了一种桥梁钢结构涂装辅助装置，包括底座，底座的上表面固定设有升降架，升降架的顶部固定设有工作台，工作台的上表面固定设有涂料箱，工作台的上表面边缘处固定设有防护栏，防护栏的顶部一侧对称固定设有两个固定块，两个固定块之间横向设有丝杠，且丝杠的两端均通过滚动轴承分别与两个固定块相对的一侧转动连接，位于右侧固定块的侧壁固定设有电机，丝杠的右端与电机的输出端固定连接，丝杠的杆壁螺纹设置有移动块，移动块的下侧设有限位滑动机构，移动块的前侧壁固定设有套筒，套筒的内部设有移动杆。本实用新型便于对桥梁钢结构进行喷涂，且喷涂油漆均匀度高，提高了桥梁的安全性。