本实用新型涉及管道检测技术领域，公开了一种管道带压在线式检测机器人系统，包括：管道检测机器人，用于对管道进行带压在线式检测；投放装置，设置于待检测管道的阀井上，用于将管道检测机器人投放至待检测管道内；收放筒，设置于待检测管道的阀井上，与管道检测机器人连接，用于控制管道检测机器人在待检测管道的位置与运行速度；定位装置，设置于待检测管道的阀井一侧，用于探查管道检测机器人在检测到管道异常后的位置。投放装置起投放作用，将管道检测机器人投放至待检测管道内，对管道环境进行检测，定位装置起定位作用，方便探查管道检测机器人在检测到管道异常后的位置，进而对管道实现带压检测。