本实用新型涉及带压管道内检测机器人技术领域，具体为一种带压管道内检测机器人抗拉结构，包括分别设置于相邻舱室内的两个抗拉棒、连接于两个所述抗拉棒之间的钢丝绳，所述抗拉棒固定连接在所述舱室的端盖上，所述钢丝绳通过设于其端部的钢丝绳挂耳与所述抗拉棒连接。本实用新型采用的是钢丝绳结构，其特点是抗拉且柔软，其抗拉的特点提升了柔性连接带压管道检测机器人的抗拉能力，使其应用的流速工况更广；其柔软的特点满足机器人多节柔性连接的需求，不影响设备在管道中过弯的能力。