本实用新型公开了一种工业园区定位行驶无人驾驶垃圾回收车，包括垃圾运输车、侧边夹板和驱动结构，所述垃圾运输车的内部侧面安装有防护盒，所述侧边夹板对称安装在防护盒的内部两侧，所述防护盒的内部焊接有圆杆，所述支架的内部安装有滑杆和丝杆，所述驱动结构固定安装在垃圾运输车的内部，且驱动结构和丝杆的下端均安装有驱动盘，所述放置座的上表面固定安装有背板。该工业园区定位行驶无人驾驶垃圾回收车，采用新型的结构设计，使得本装置可以将放大定位芯片的发射信号，且该装置中设置有定位芯片安装结构震动缓冲机构，提高定位电路零件的稳定性，同时该装置中设置有双工位垃圾倾倒结构，提高垃圾处理的效果。