本发明公开了一种履带行驶装备无人驾驶自动换挡装置及方法，包括控制模块和至少两个的自动换挡装置。其中，控制模块分别与每个自动换挡装置相连，每个自动换挡装置用于对应控制履带行驶装备除空挡外的不同挡位。所有自动换挡装置均设置有空挡且用于在所有自动换挡装置均为空挡时控制履带行驶装备处于空挡状态。使用时，先接收换挡指令；再将所有自动换挡装置调节至空挡，以使得履带行驶装备变为空挡；最后根据换挡指令调节对应的自动换挡装置的挡位，完成换挡。本发明的多个自动换挡装置分别负责控制不同的挡位，在每次换挡时均先进行挂空挡后切换挡位，无需人工操作，有效地提高履带行驶装备执行换挡操作的效率和准确率。