一种多工位搬送机械手机构
授权
摘要

本实用新型涉及芯片检测技术领域,具体涉及一种多工位搬送机械手机构,包括连接板、驱动连接板上下移动的升降组件和驱动连接板左右移动的移动组件,连接板固定安装有三个间隔排布的第一吸附气嘴、第二吸附气嘴和第三吸附气嘴,第一吸附气嘴下方设有用于对产品进行定位的定位组件,第二吸附气嘴下方设有用于检测产品是否定位正确的测试组件,第三吸附气嘴下方设有出料机构;与现有技术相比,通过将三个吸附气嘴间隔设置在同一个连接板上,从而使升降组件或移动组件能够同时驱动三个吸附气嘴作升降运动或移动,配合吸附气嘴的吸附动作,能够同时对定位组件的工位、测试组件的工位和出料机构的工位同步进行产品的吸取或放入,提高了工作效率。

基本信息
专利标题 :
一种多工位搬送机械手机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202022101524.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-09-22
授权号 :
CN213568412U
授权日 :
2021-06-29
发明人 :
孔祥坚何鉴森杨成桂梁镇杰罗燕平陈宗汝李海成
申请人 :
肇庆市众一自动化设备有限公司
申请人地址 :
广东省肇庆市端州区端州一路端州工业城阜通工业区8号
代理机构 :
东莞市华南专利商标事务所有限公司
代理人 :
刘克宽
优先权 :
CN202022101524.3
主分类号 :
B65G47/91
IPC分类号 :
B65G47/91  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置;使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的,如吸盘、抓手装置
法律状态
2021-06-29 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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