本实用新型公开了一种球墨铸铁件自动双面焊接机械手，包括操作台，所述操作台顶部的两侧均固定连接有支撑腿，所述操作台顶部的两侧均固定连接有固定板，两个固定板相对的一侧均固定连接有第一气缸。本实用新型通过设置操作台、支撑腿、固定板、第一气缸、调节座、第一电机、第一螺纹杆、第一螺纹套、调节架、焊接头、固定块、第二气缸、支撑座、第二电机、第二螺纹杆、第二螺纹套、压块、设备箱、第三电机和旋转杆，能够同时多方位对工件进行焊接，还可以多角度调节焊接头位置，解决了现有球墨铸铁件自动焊接机械手实用性较低的问题，该球墨铸铁件自动双面焊接机械手，具备实用性高的优点，值得推广。