本实用新型提供一种用于机器手臂的轻质铝铰链，包括旋转轴座、铰链外壳、上机械臂及下机械臂，所述旋转轴座外端设有铰链外壳，所述铰链外壳分为上旋转壳体及下旋转壳体，所述上旋转壳体顶端设有上固定柱，所述上固定柱内设有上机械臂，所述下旋转壳体底端设有下固定柱，所述下固定柱内设有下机械臂，所述旋转轴座中央设有转动轴。本实用新型结构较为简单紧凑，能最大限度减少铰链转动对机械手臂运行的影响，通过各连接件的相互配合实现阻尼的目的，从而有效起到缓冲的目的，具有导向型好，稳定性高，效果好的优点，能够提高产品的使用性能，延长机械臂的使用时间。