一种轻质高灵活性机器人手臂
授权
摘要
本实用新型公开了一种轻质高灵活性机器人手臂，包括底座，所述底座顶部活动连接有第一活动机械手臂，所述底座与第一活动机械手臂之间设置有第一活动销轴，所述第一活动机械手臂一侧末端活动连接有第二活动机械手臂，所述第一活动机械手臂与第二活动机械手臂之间设置有第二活动销轴，所述第二活动机械手臂内部转动连接有第三活动销轴，通过设置有转动电动机、滑动连接杆、转动方块、转动马达、夹紧气缸等装置，通过转动电动机带动转动方块进行转动，转动马达带动夹紧气缸转动，夹紧气缸对电器元件进行夹紧，通过转动电动机带动夹紧气缸转动对多个电器元件进行夹紧，依次将其放置在工位上，提高机械手臂的工作效率，增加灵活度，值得大力推广。
基本信息
专利标题 ：
一种轻质高灵活性机器人手臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021307040.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-07
授权号 ：
CN213054894U
授权日 ：
2021-04-27
发明人 ：
王进
申请人 ：
苏州意利泰机械科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市高新区通安镇华金路225号通安高新科技产业园1号厂房
代理机构 ：
苏州吴韵知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王铭陆
优先权 ：
CN202021307040.8
主分类号 ：
B25J18/00
IPC分类号 ：
B25J18/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J18/00
爪臂
法律状态
2021-04-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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