本实用新型涉及视觉跟踪技术领域，具体公开了一种超声机器人的视觉跟踪装置，包括主箱体和设在主箱体上方的图像处理仪，主箱体两端分别固接有第一副箱体和第二副箱体，第二副箱体远离主箱体的一端固接有超声波处理机构，超声波处理机构包括与第二副箱体固接有的底座和安装在底座上的超声波处理仪，超声波处理仪内部设有超声波处理芯片，第一副箱体和第二副箱体的一侧均固接有支撑杆，支撑杆的内部均设有气缸，气缸的伸出端均与图像处理仪固接，图像处理仪的一侧设有与图像处理仪电连接的探头，主箱体内部设有控制图像处理仪、超声波处理芯片和气缸的控制芯片，本装置解决了传统的机器人视觉跟踪装置与超声波技术结合性较差的问题。