本实用新型公开了一种零件装卸机械手，包括固定底座，所述固定底座的左侧设置有电机齿轮，且电机齿轮的上方设置有主电机，所述电机齿轮的一侧安装有转向齿轮，所述转向齿轮的上方设置有主机械臂，且主机械臂的上方安装有连接底座，所述连接底座的一侧设置有液压气缸，且液压气缸的一侧设置有次机械臂，所述次机械臂的下方设置有主伸缩杆，且主伸缩杆的下方安装有旋转轴，所述旋转轴的中部连接有旋转动杆，所述旋转轴的下方设置有安装基座。该零件装卸机械手能便于对扳手的型号的尺寸进行更换，同时在使用时能够根据需要拆卸的零件的位置对装置内部主要用于拆卸作用的扳手的位置和高度进行调节，使得装置能够满足装卸时的使用要求。