本实用新型涉及机械手臂喷涂技术领域，公开了一种模块化机械臂喷涂设备，包括安装板，所述安装板外壁的一侧焊接有固定杆，所述固定杆的顶端铰接有摆动杆，所述摆动杆的一端安装有喷头，所述摆动杆外壁的一侧焊接有滑轨，所述滑轨的内壁活动连接有滑动块，所述滑动块外壁的一侧铰接有第一伸缩杆。本实用新型通过防扩散机构和收集罐的设置，在喷涂时防扩散外罩可控制涂料的喷散范围，避免涂料大范围喷涂到其他区域，第二伸缩杆通过拉动杆带动刮刷环和刮刷棉对喷洒在防扩散外罩内壁上多余的涂料进行清理，被清理的多余涂料顺着导流槽和导流孔进入收集罐中，便于重新利用涂料，避免了喷涂后的清理工作，可以节约涂料，达到简化喷涂工作的效果。