一种切割机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种切割机器人，包括机架、支撑机构和切割机构。机架设有筒体；支撑机构包括导套、第一驱动部件和多个沿周向间隔分布于导套上的连杆组件，导套套设在筒体的外部；切割机构安装于机架，切割机构包括旋转驱动组件、转移驱动组件和切割组件，转移驱动组件用于驱动切割组件在第一位置和第二位置之间进行切换，以切入或脱离管壁，旋转驱动组件用于驱动转移驱动组件转动，以带动切割组件沿周向切割管壁。将切割机器人下放至管桩中，第一驱动部件驱动导套相对于筒体运动，使得连杆组件向外伸展并支撑于内管壁上，切割组件切入管壁后沿周向切割管壁，实现在深水环境下的有限空间中的切割作业，施工安全且高效。
基本信息
专利标题 ：
一种切割机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022336547.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-19
授权号 ：
CN213672155U
授权日 ：
2021-07-13
发明人 ：
张涛文俊健曾可欣朱成郑钦佳董勇刘荣岗陈伟彬艾荣军王义程李兵亢晓勇
申请人 ：
中交四航局江门航通船业有限公司;中交四航局第二工程有限公司;中交第四航务工程局有限公司
申请人地址 ：
广东省江门市新会区古井镇管咀村委会岗朗（土名）
代理机构 ：
广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人 ：
谭英强
优先权 ：
CN202022336547.2
主分类号 ：
B23D21/14
IPC分类号 ：
B23D21/14 B23D33/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23D
刨削；插削；剪切；拉削；锯；锉削；刮削；其他类目不包括的用切除材料方式对金属加工的类似操作
B23D21/00
用于剪管或切管的机床或装置
B23D21/14
在管内切割
法律状态
2021-07-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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