机器人系统及切割刀
授权
摘要
提供一种无须进行复杂的设定，也能够从被覆材剥离贴附部件，贴附到被贴附物的机器人系统。根据本发明，提供一种机器人系统，具备构成为夹持贴附部件而可贴附于被贴附物的贴附机构、以及可供给所述贴附部件的供给机构，所述贴附机构具备构成为可夹持及释放所述贴附部件的机器人手、以及构成为可移动所述机器人手的机器人臂，所述供给机构与所述贴附机构为独立构成，且构成为，在所述贴附部件贴合于被覆材的状态下供给所述贴附部件，且使所述被覆材朝向从所述贴附部件离开的方向弯曲，从而使所述贴附部件从所述被覆材剥离的状态下所述机器人手可夹持所述贴附部件。
基本信息
专利标题 ：
机器人系统及切割刀
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110072779A
申请号 ：
CN201780077515.3
公开（公告）日 ：
2019-07-30
申请日 ：
2017-12-14
授权号 ：
CN110072779B
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
加藤武士大野庆词
申请人 ：
京洛株式会社
申请人地址 ：
日本国京都府京都市
代理机构 ：
北京汇思诚业知识产权代理有限公司
代理人 ：
龚敏
优先权 ：
CN201780077515.3
主分类号 ：
B65C3/00
IPC分类号 ：
B65C3/00 B25J15/08 B65C9/30
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65C
贴标签或签条的机械、装置或方法
B65C3/00
在非平表面上贴标签
法律状态
2022-04-05 ：
授权
2019-12-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B65C 3/00
申请日 : 20171214
申请日 : 20171214
2019-07-30 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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