一种仿真机器人眼皮运动结构
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摘要
本实用新型涉及仿真机器人技术领域，具体涉及一种仿真机器人眼皮运动结构，包括上眼皮运动件、上眼皮壳、下眼皮运动件、下眼皮壳和硅胶皮；所述上眼皮运动件和下眼皮运动件均呈半圆环状，所述上眼皮运动件的两个端部分别与下眼皮运动件的两个端部铰接；所述上眼皮运动件的一侧开设有第一凹槽，所述第一凹槽内部嵌设有第一磁铁。本实用新型的有益效果在于：上眼皮运动件和下眼皮运动件分别带动上眼皮壳和下眼皮壳运动，使硅胶皮未与上眼皮壳和下眼皮壳粘连的部分发生挤压，从而形成自然的褶皱，进而实现更加逼真拟人的眨眼动作，使得机器人的眉部运动具有较高的拟人程度。
基本信息
专利标题 ：
一种仿真机器人眼皮运动结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022344781.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-20
授权号 ：
CN213731744U
授权日 ：
2021-07-20
发明人 ：
刘德建邹世银陈金勇郭玉湖陈宏
申请人 ：
福建天泉教育科技有限公司
申请人地址 ：
福建省福州市长乐区湖南镇大鹤村（福建天棣动漫科技有限公司）
代理机构 ：
福州市博深专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
张明
优先权 ：
CN202022344781.X
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2021-07-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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