一种汽车零部件加工自动化抓料机械手臂

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摘要

本实用新型提供了一种汽车零部件加工自动化抓料机械手臂，包括机械手臂本体和抓取装置,所述抓取装置包括活动机架，所述活动机架下端对应设有两个第一直线电机，两个第一直线电机与活动机架滑动连接，两个所述第一直线电机下端分别设有第一抓取架和第二抓取架，所述第一抓取架和第二抓取架的一端分别设有两个第二直线电机和第三直线电机，所述第一抓取架和第二抓取架分别与两个第二直线电机和第三直线电机滑动连接，所述第二直线电机和第三电机下端分别设有第一固定块和第二固定块，所述第一固定块下端设有第一抓取臂，所述第一抓取臂一端面均匀设有两个抓取轮，所述第二固定块下端设有第二抓取臂，所述第二抓取臂一端面均匀设有多个抓取轮。

基本信息

专利标题：

一种汽车零部件加工自动化抓料机械手臂

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022350038.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-10-20

授权号：

CN214055261U

授权日：

2021-08-27

发明人：

刘琛厉志曹祥

申请人：

芜湖蓝晟智能装备有限公司

申请人地址：

安徽省芜湖市中国（安徽）自由贸易试验区芜湖片区鸠江机器人产业园孵化基地一期8号厂房

代理机构：

代理人：

优先权：

CN202022350038.5

主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

B25J9/00 B25J15/00 B25J15/02 B25J15/08