本实用新型涉及机械臂技术领域，且公开了一种机械臂进样模块，包括固定承重座和升降固定座，所述固定承重座下底面的四个边角处均设置有相适配的防滑垫；两个所述第一滑轨之间安装有相适配的第一矩形移动滑块；所述升降固定座的上端安装有液压升降杆；所述液压升降杆上端安装有全方位采样针装置；所述全方位采样针装置的一端安装有升降旋转驱动电机。该机械臂进样模块，通过设置升降旋转驱动电机和全方位采样针装置，能够使采样针实现全方位的移动和旋转动作，能够适用于各种工作环境中，达到实现全方位移动的目的，通过防滑垫和弹簧缓冲轴配合使用，能够使采样针在进行采样工作时，能够安全稳定的进行，操作简单便捷，过程安全可靠。