一种安全型六轴机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种安全型六轴机械手，包括六轴机械手本体，六轴机械手本体的顶部固定连接有加工轴，加工轴表面的左侧固定连接有安装板，加工轴表面的右侧固定连接有固定板，固定板远离加工轴的一侧固定连接有无纺布，加工轴的表面固定连接有位于安装板右侧的限位架，安装板的左侧固定连接有复位组件。本实用新型通过设置六轴机械手本体、加工轴、安装板、固定板、无纺布、限位架、复位组件和碰触报警组件的配合使用，解决了现有六轴机械手加工时不具有安全性，加工轴操作时不具有报警空间，一旦触碰加工轴则会损坏伺服电机的输出轴影响加工精度，造成较大的经济损失的问题，具备了安全性好的优点。
基本信息
专利标题 ：
一种安全型六轴机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022387545.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-24
授权号 ：
CN213647614U
授权日 ：
2021-07-09
发明人 ：
来建松
申请人 ：
浙江东亘金属科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省绍兴市诸暨市次坞镇古竹院村工业园区
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202022387545.6
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2021-07-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
