一种自适应仿生手的驱动装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种自适应仿生手的驱动装置，它应用于仿生手的研发领域，其包括设置在手掌内的联动机构、驱动所述联动机构的驱动装置和与所述联动机构连接的指关节，所述联动机构通过弹性构件与指关节连接，所述弹性构件包括与拇指的指关节连接的第二弹簧和手指的指关节连接的第一弹簧；本实用新型结构简单，设计新颖，将自适应特征发挥在手指对物体的灵活抓取上，能够实现抓取自适应物体形状的动作，并具有丰富的抓取姿势，可根据物体的形状实现了对物体的柔顺抓取。
基本信息
专利标题 ：
一种自适应仿生手的驱动装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022390130.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-25
授权号 ：
CN213674170U
授权日 ：
2021-07-13
发明人 ：
米召礼
申请人 ：
米召礼
申请人地址 ：
河北省邢台市宁晋县大曹庄南镇村
代理机构 ：
石家庄中和昇知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
吴凤霞
优先权 ：
CN202022390130.4
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/02 B25J15/10 A61F2/54
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-07-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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