本实用新型涉及一种直线运动机构，包括背板、齿条、第一转轴、第一齿轮、被动轮、主动轮和卷簧，背板竖直设置，第一转轴横向且可转动的穿插设置在背板左侧，第一齿轮套设固定在第一转轴的后端并设于背板的后侧，被动轮套设固定在第一转轴的前端并设于背板的前侧，齿条横向设于背板的后侧上方，齿条的下侧啮合在第一齿轮的上侧，主动轮可转动的连接在背板的前侧并设于被动轮的右下方，卷簧的一端固定在被动轮上，卷簧的另一端缠绕在主动轮上并与扭力方向相反；本实用新型结构简单，体积小，并利用卷簧的势能来驱动齿条直线运动，无需借助外部能量，因此能耗较低；且借助阻尼组件减慢了齿条的运动速度以具备较大的适用范围。