本实用新型公开了一种用于卡住预紧消隙齿轮的惰轮结构，包括连接盘、安装轴体、消隙组件、惰轮组件和齿条，安装轴体连接于连接盘的中部；惰轮组件包括主轴、限位齿轮和限位螺母，限位齿轮与消隙组件啮合连接，限位螺母螺纹连接于主轴的一端。本实用新型利用消隙组件和惰轮组件相配合的设置方式，通过固定齿轮和浮动齿轮与齿条啮合的同时，还与限位齿轮相啮合，当齿条与固定齿轮和浮动齿轮啮合时，限位齿轮也会相应的随动，当齿条被抽出与固定齿轮和浮动齿轮断开啮合时，限位齿轮继续与固定齿轮和浮动齿轮啮合，保证浮动齿轮的反向扭力不会消失，依然具有消除回程间隙的作用，不影响浮动齿轮和扭簧的正常使用。