本实用新型涉及齿轮加工技术领域，具体涉及到一种适用于不同大小齿轮的刮毛刺装置，包括固定装置、升降装置、驱动装置、压刮装置，所述固定装置用于安装固定齿轮，所述固定装置包括底座、固定卡齿块、活动卡齿块，所述升降装置与固定装置连接，用于上下活动固定装置，以使齿轮与压刮装置接触，所述驱动装置用于驱动齿轮转动，以使齿轮与压刮装置相对活动。本实用新型通过固定装置对齿轮进行固定，固定装置通过固定卡齿块、活动卡齿块卡住齿轮，活动卡齿轮可朝向活动卡齿块活动，以调节固定卡齿块、活动卡齿块之间的距离，以适应于不同直径的齿轮，通过驱动装置驱动齿轮转动，使齿轮与压刮装置相对活动，自动化程度较高。