本实用新型公开一种单轨吊机车的驱动装置，包括驱动框架和设置于驱动框架上的驱动轮机构，所述驱动轮机构包括两个相对设置的驱动轮组件，所述驱动轮组件包括机械传动箱以及分别与所述机械传动箱连接的驱动轮和驱动电机，所述机械传动箱连接于所述驱动框架上，所述驱动轮在驱动电机和机械传动箱的作用下转动，所述驱动轮组件通过驱动轮与单轨吊机车的工字形轨道的摩擦力实现驱动单轨吊机车在工字形轨道上行走。该驱动装置整体结构紧凑，功能全面，体积小，占用空间小，重量轻便，安全性能高，可靠性高，并且该驱动装置是以驱动电机为驱动力，绿色环保，无尾气排放污染且噪声污染小，良好的改善了煤矿井下的工作环境。