本实用新型公开了一种半挂车悬挂减震装置，包括两个设置在地面上的车轮，两个所述车轮的相对内壁上均转动连接有连接板，两个所述连接板的一侧均设有固定板，所述连接板与固定板之间转动连接有两块传动板，两块所述传动板对称设置，所述连接板上固定连接有固定块，所述固定块上设有用于横向减震的第一减震机构，所述固定板的侧壁上固定连接有限位块，所述限位块与下端传动板之间设有用于竖直方向减震的第二减震机构，所述第二减震机构内设有用于缓解冲击的缓冲机构。本实用新型结构合理，其不光能够进行半挂车竖直方向上的减震，同时还可以实现水平方向上的减震。