一种自动搬运机器人装置
授权
摘要
本申请涉及一种自动搬运机器人装置，包括车型底座、六自由度机械臂和控制器；还包括置于所述六自由度机械臂底部的自稳云台，所述自稳云台包括上层圆盘和所述中层圆盘之间安装单轴陀螺稳定器以及转动电机，所述下层圆盘与所述车型底座连接固定；所述控制器设于车型底座上，用于控制车型底座和六自由度机械臂的工作。通过车型底座的移动和机械臂的夹装，实现物体的搬运，运用手机软件控制，简单方便；采用单轴陀螺稳定器，保持整个装置在运动过程中保持稳定，不干扰车型底座的移动。采用双目摄像头与激光雷达，通过两者传输的数据，控制器计算出最佳方案，实现完美避障，做到智能化搬运。
基本信息
专利标题 ：
一种自动搬运机器人装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022504644.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-11-03
授权号 ：
CN214924365U
授权日 ：
2021-11-30
发明人 ：
王学慧
申请人 ：
浙江理工大学
申请人地址 ：
浙江省杭州市经济技术开发区白杨街道2号大街928号
代理机构 ：
南京正联知识产权代理有限公司
代理人 ：
沈留兴
优先权 ：
CN202022504644.8
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2021-11-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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