一种自动搬运机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种自动搬运机器人，包括主框架、行进机构、投影仪、第一摄像头、第二摄像头、机械臂和控制器，行进机构设置在主框架的底部，投影仪、第一摄像头、第二摄像头、机械臂和控制器均设置在主框架上；行进机构、机械臂、投影仪、第一摄像头和第二摄像头分别与所述控制器连接。通过第二摄像头拍摄俯视图；通过投影仪向搬运目标投影条纹，同时第一摄像头拍摄条纹图；控制器根据条纹图和俯视图获取搬运目标的位置并操控所述机械臂夹持搬运目标，能自动识别搬运目标的坐标，具有高度自动化和智能化。
基本信息
专利标题 ：
一种自动搬运机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921310557.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-13
授权号 ：
CN210650660U
授权日 ：
2020-06-02
发明人 ：
张建民胡良沛郑英明谢济键朱坚清凌钟发杨汇滢韩宏志许志辉许鸿凯岑泽明植美渝曾俊涛
申请人 ：
五邑大学
申请人地址 ：
广东省江门市蓬江区东成村22号
代理机构 ：
广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人 ：
孙浩
优先权 ：
CN201921310557.X
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 B25J9/12 B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2020-06-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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