本实用新型公开了一种高精度测量机手臂，包括支撑架以及机械臂，且机械臂的前端安装有用于测量管道直径的连接杆，所述连接杆的前端安装有导向横板，且导向横板内部安装有丝杆，并由安装在连接杆内部的电机驱动，所述丝杆的外部通过螺纹连接有两组夹爪。本实用新型所述的一种高精度测量机手臂，一是通过在连接杆的前端设置丝杆，能够根据需要调节夹爪之间的间距，方便对不同直径的管道进行检测；二是通过在滑动块的前端设置弹簧连接的清洗刷，不但能够对管道的外壁进行清洁，同时还能检测管道外部与滑动块之间的间距，从而检测管道是否发生变形；三是通过在对接环的外部设置滑轮，能够根据需要带动滑动块对管道的外部整体进行测量。