在一个实施方案中，一种用于校准包括图像传感器和磁场传感器的探针的设备包括夹具，该夹具被配置成保持探针；磁场发生器，该磁场发生器被配置成生成具有与夹具对准的预定方向的至少一个磁场；光学靶，该光学靶与夹具对准，使得探针中的图像传感器能够在探针保持在夹具中时捕获光学靶的图像；以及处理电路，该处理电路被配置成从探针接收由磁场传感器响应于至少一个磁场输出的信号以及由图像传感器在探针被保持在夹具中时捕获的图像，并且响应于所接收的信号和所接收的图像来校准图像传感器相对于磁场传感器的对准。