安全激活机器人臂的自由驱动模式
公开
摘要
本发明涉及一种控制机器人臂的机器人控制器，该机器人控制器被配置成在仅有重力作用于该机器人臂上时将该机器人臂保持在静态姿势并在向该机器人臂施加不同于重力的外力时允许该机器人臂的姿势变化。自由驱动操作模式能够由用户建立到该机器人控制器的自由驱动激活信号来激活，该机器人控制器然后被配置成发起自由驱动模式激活序列，该自由驱动模式激活序列包括以下步骤：在预定激活序列时间段内监测至少一个关节传感器参数的值；以及将该值与自由驱动激活关节传感器参数阈值进行比较。该机器人控制器被配置成如果至少一个值在该预定激活序列时间段内不超过该自由驱动激活关节传感器参数阈值，则切换到该自由驱动操作模式。
基本信息
专利标题 ：
安全激活机器人臂的自由驱动模式
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114585483A
申请号 ：
CN202080074043.8
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2020-10-09
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
雅各布·格雷格斯·汉森
申请人 ：
优傲机器人公司
申请人地址 ：
丹麦欧登塞
代理机构 ：
中原信达知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
穆森
优先权 ：
CN202080074043.8
主分类号 ：
B25J13/08
IPC分类号 ：
B25J13/08 B25J9/00 B25J9/16 G05B19/423
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J13/00
机械手的控制装置
B25J13/08
通过读出装置，例如观察或触摸装置
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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