本申请提供一种车辆速度的预测方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。该车辆速度的预测方法应用于终端，终端设置于目标车辆内，预测方法包括：通过传感器获取待处理车辆数据，待处理车辆数据至少包括目标车辆的加速度数据以及角速度数据；根据待处理车辆数据生成车辆特征数据；根据车辆特征数据与速度区间的映射关系，确定对应于车辆特征数据的目标速度区间；根据目标速度区间确定目标车辆的行驶速度。该车辆速度的预测方法在不依赖定位信号的等外感传感器的情况下，使得速度预测不需要对时间进行积分，从而避免误差随时间增大，有利于提高速度预测的准确性。