本发明实施例提供一种多臂节的臂架检测方法，属于工程机械技术领域。所述多臂节的臂架检测方法包括：在第一臂节和第二臂节之间的相对角度固定时，获取所述第一臂节最后的有效角度为初始角度，所述第一臂节和所述第二臂节为该臂架任意两个臂节；实时所述获取所述第二臂节的倾斜角度；以及根据所述初始角度、所述第二臂节的倾斜角度，确定所述第一臂节的倾斜角度。通过夹角约束，即任意两臂的相对位置固定，可以建立起利用第二臂节的角度检测装置与目标检测臂，即与第一臂节间的关联，并实现对目标检测臂的倾斜角度检测。