本发明公开了一种基于双频相位编码的光学三维测量方法，由改进的2+1相移法，改进的相位编码原理和双频相移原理三大关键部分组成。本发明的优点是：(1)与传统的相位编码算法相比，双频相位编码算法能够更大地减少跳变误差，且能较好用于实际测量，并且在一定程度上增加码字，提高测量的精度；(2)采用改进的2+1相移法，一方面可以减少投影的图数，从而提高测量速度，另一方面拟合系数K的引入，可以一定程度上减少了gamma效应对测量结果的影响；(3)与传统双频相移方法相比，双频相位编码的方法的低频条纹周期不再是1，能够有效地降低误差放大比值r＝f_h/f_l，提升双频条纹的抗噪能力，而且双频相位编码法对表面对比度、环境光和相机噪声不敏感，具有较强的鲁棒性。