棉花打顶机器人系统及其工作方法
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摘要
本发明涉及一种棉花打顶机器人系统，包括移动车，移动车上设有机械手，机械手的执行端安装有打顶装置，打顶装置包括支架，支架上设有经电机驱动旋转的转轴，转轴上安装有绳索安装架，绳索安装架上绕设有绳索，绳索由位于中间的直段以及直段两端朝外斜扩的斜段组成。该棉花打顶机器人系统的结构简单，打顶装置能实现对棉株顶尖与侧面顶尖的打顶。
基本信息
专利标题 ：
棉花打顶机器人系统及其工作方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112586220A
申请号 ：
CN202110074076.9
公开（公告）日 ：
2021-04-02
申请日 ：
2021-01-20
授权号 ：
CN112586220B
授权日 ：
2022-04-01
发明人 ：
东辉刘犇孙浩赖长兴
申请人 ：
福州大学
申请人地址 ：
福建省福州市闽侯县福州大学城乌龙江北大道2号福州大学
代理机构 ：
福州元创专利商标代理有限公司
代理人 ：
陆帅
优先权 ：
CN202110074076.9
主分类号 ：
A01G3/08
IPC分类号 ：
A01G3/08 A01G7/06
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01G
园艺；蔬菜、花卉、稻、果树、葡萄、啤酒花或海菜的栽培；林业；浇水
A01G3/06
?手持式草坪修整机或修整剪
A01G3/08
其他修剪、整枝或立木打枝工具
法律状态
2022-04-01 ：
授权
2021-04-23 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A01G 3/08
申请日 : 20210120
申请日 : 20210120
2021-04-02 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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