本发明公开了一种基于焦点扫描结构光照明的超分辨成像装置和方法，所述装置包括照明及光强调制单元、扫描单元、中继单元、显微成像单元和控制单元，其中，扫描单元用于对照明及光强调制单元产生的激光光束进行扫描；照明及光强调制单元用于控制激光束的光强，并对光强进行配置，产生不同方向和相移量的条纹结构光；显微成像单元用于记录待测样品在条纹结构光照明下的强度图像；控制单元用于同步控制照明及光强调制单元、扫描单元，和显微成像单元，并重建待测样品的超分辨SIM图像。本发明利用焦点扫描和脉冲编码技术，对扫描中每一个像素的光强进行准确配置，能够产生不同方向和相移量的条纹结构光，有效提高了光强调制速度和条纹对比度。