一种基于同时定位与标定的目标定位方法及装置
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摘要
本发明实施例提供了一种基于同时定位与标定的目标定位方法与装置，所述方法包括：获取至少三个已知位置基站与第一目标轨迹点的第一观测信息；基于已知位置基站的位置信息以及第一观测信息，对第一目标轨迹点的位置进行估计得到第一目标轨迹点的位置信息；在存在第一未知位置基站的情况下，获取第一目标轨迹点与第一未知位置基站的第二观测信息；基于第一目标轨迹点的位置信息以及第二观测信息，对第一未知位置基站的位置进行估计得到第一未知位置基站的位置信息；对第一目标轨迹点的位置信息和第一未知位置基站的位置信息进行优化，得到第一目标轨迹点对应的定位信息和第一未知位置基站对应的定位信息。本发明，能够提高目标定位的准确性。
基本信息
专利标题 ：
一种基于同时定位与标定的目标定位方法及装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112996105A
申请号 ：
CN202110123639.9
公开（公告）日 ：
2021-06-18
申请日 ：
2021-01-29
授权号 ：
CN112996105B
授权日 ：
2022-04-01
发明人 ：
刘雯邓中亮李双志刘延旭胡恩文
申请人 ：
北京邮电大学
申请人地址 ：
北京市海淀区西土城路10号
代理机构 ：
北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
丁芸
优先权 ：
CN202110123639.9
主分类号 ：
H04W64/00
IPC分类号 ：
H04W64/00
法律状态
2022-04-01 ：
授权
2021-07-06 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H04W 64/00
申请日 : 20210129
申请日 : 20210129
2021-06-18 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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