混合交通流下的跟车方法及系统
授权
摘要
本发明提供一种混合交通流下的跟车方法及系统，属于智能交通跟车技术领域，包括基于最优速度函数，构建混合交通流下的跟车模型；根据跟车模型，进行混合交通流跟车的线性稳定性分析，结合Huewitz稳定判据，确定混合交通流处于稳定状态的稳定条件；根据稳定条件控制车辆加速度，实现稳定跟车。本发明在智能网联车和非智能网联车组成的混合交通流下，实现了车辆的稳定跟车，根据跟车模型，可实现混合交通流下的稳定跟车模拟。
基本信息
专利标题 ：
混合交通流下的跟车方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113012426A
申请号 ：
CN202110154741.5
公开（公告）日 ：
2021-06-22
申请日 ：
2021-02-04
授权号 ：
CN113012426B
授权日 ：
2022-04-15
发明人 ：
史云峰车雪玉翟仑郑元杰
申请人 ：
山东师范大学
申请人地址 ：
山东省济南市历下区文化东路88号
代理机构 ：
济南圣达知识产权代理有限公司
代理人 ：
朱忠范
优先权 ：
CN202110154741.5
主分类号 ：
G08G1/01
IPC分类号 ：
G08G1/01 H04W4/40
IPC结构图谱
G
G部——物理
G08
信号装置
G08G
交通控制系统
G08G1/00
道路车辆的交通控制系统
G08G1/01
检测要统计或要控制的交通运动
法律状态
2022-04-15 ：
授权
2021-07-09 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G08G 1/01
申请日 : 20210204
申请日 : 20210204
2021-06-22 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
