本发明提供了一种目标对象的躲避方法及装置、存储介质、电子装置，上述方法包括：确定机器人在行进区域内需要躲避的目标对象；获取所述目标对象的第一三维点面模型，以及获取所述机器人的每一个移动部件对应的第二三维点面模型，其中，所述机器人设置有多个移动部件；分别确定所述第一三维点面模型与多个所述第二三维点面模型中的任一第二三维点面模型是否存在相交；在存在相交的情况下，调整与所述第一三维点面模型存在相交的第二三维点面模型所对应的目标移动部件，以使所述机器人成功躲避所述目标对象。采用上述技术方案，解决了现有技术中不能调整机器人的部件，使得机器人能够成功躲避障碍物的问题。