抓取点检测方法及装置、电子设备和存储介质
授权
摘要
本公开涉及一种抓取点检测方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：获取待抓取的目标的采集数据，采集数据包括二维的图像数据或三维的点云数据；对采集数据进行抓取点预测，确定目标的第一抓取点预测结果，第一抓取点预测结果包括目标上的数据点所指示的预测点，以及数据点针对预测点的置信度；根据目标上各个数据点针对预测点的置信度，从预测点中确定出目标的抓取点，以使抓取设备根据抓取点抓取目标。本公开实施例可实现得到可靠性和准确度更高的抓取点。
基本信息
专利标题 ：
抓取点检测方法及装置、电子设备和存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112873212A
申请号 ：
CN202110213290.8
公开（公告）日 ：
2021-06-01
申请日 ：
2021-02-25
授权号 ：
CN112873212B
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
吴华栋周韬成慧
申请人 ：
深圳市商汤科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室
代理机构 ：
北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘新宇
优先权 ：
CN202110213290.8
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-05-13 ：
授权
2021-06-18 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/16
申请日 : 20210225
申请日 : 20210225
2021-06-01 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
