本发明公开一种动态视觉机械臂抓取方法、系统及电子设备。一种动态视觉机械臂抓取方法，包括采集图像信息，对所述图像信息进行解析参数，得到解析后的图像信息，通过分割算法对所述解析后的图像信息进行分割，得到图像的分割信息，根据所述图像的分割信息对3D点云进行分区，得到多个分区的点云数据，将每个所述分区的点云数据进行魔方切割，并拟合魔方切割后的每个空间的平面，根据拟合后的平面，计算机械臂最佳抓取信息，并发送至机械臂。本发明针对动态的物品包裹，以及针对多个种类的包裹实现对包裹的分类抓取，而且取放的成本较低、效率较高，达到机代人的效果，满足了动态物品包裹的市场需要。