一种基于局部注意力机制的3D-ReID多目标追踪方法
授权
摘要
一种基于局部注意力机制的3D‑ReID多目标追踪方法，所述该方法包括如下步骤：1)点云预处理、2)点云主干网络特征提取、3)局部ReID特征提取分支、4)多任务学习、5)数据关联和运动预测，本发明使用了点云局部的ReID特征进行3D多目标追踪，在物体运动不确定性较大的情况和遮挡场景下仍能进行跨帧的多目标追踪，具有很强的鲁棒性。
基本信息
专利标题 ：
一种基于局部注意力机制的3D-ReID多目标追踪方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113034543A
申请号 ：
CN202110292094.4
公开（公告）日 ：
2021-06-25
申请日 ：
2021-03-18
授权号 ：
CN113034543B
授权日 ：
2022-05-03
发明人 ：
张燕咏李垚吉建民张昱
申请人 ：
德清阿尔法创新研究院
申请人地址 ：
浙江省湖州市德清县地理信息小镇C5栋
代理机构 ：
杭州九洲专利事务所有限公司
代理人 ：
陈琦
优先权 ：
CN202110292094.4
主分类号 ：
G06T7/246
IPC分类号 ：
G06T7/246 G06T7/292
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/20
运动分析
G06T7/246
使用基于特征的方法，如角、段
法律状态
2022-05-03 ：
授权
2021-07-13 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/246
申请日 : 20210318
申请日 : 20210318
2021-06-25 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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