本发明公开了一种基于结构光三维标定融合算法的在线折弯控制方法，包括重型折弯设备、3D标定融合模块和折弯数据库，其中：折弯数据库连接重型折弯设备且折弯数据库内设有AI数据孪生模型，用于实现分段差异效果量化与重型折弯设备的控制系统关联，AI数据孪生模型用于在线自动反馈和优化重型折弯设备的控制参数，降低对人工经验值的要求；重型折弯设备连接3D标定融合模块；3D标定融合模块包括多组扫描组件、机械臂、导轨和标定量块，扫描组件包括高速相机和激光器。本发明通过多组扫描组件对折弯效果进行三维重建，实现折弯机折弯效果的数字化和折弯参数的在线控制，降低人工调整折弯参数的经验要求。