一种基于结构光三维标定融合算法的在线折弯控制方法
授权
摘要
本发明公开了一种基于结构光三维标定融合算法的在线折弯控制方法,包括重型折弯设备、3D标定融合模块和折弯数据库,其中:折弯数据库连接重型折弯设备且折弯数据库内设有AI数据孪生模型,用于实现分段差异效果量化与重型折弯设备的控制系统关联,AI数据孪生模型用于在线自动反馈和优化重型折弯设备的控制参数,降低对人工经验值的要求;重型折弯设备连接3D标定融合模块;3D标定融合模块包括多组扫描组件、机械臂、导轨和标定量块,扫描组件包括高速相机和激光器。本发明通过多组扫描组件对折弯效果进行三维重建,实现折弯机折弯效果的数字化和折弯参数的在线控制,降低人工调整折弯参数的经验要求。
基本信息
专利标题 :
一种基于结构光三维标定融合算法的在线折弯控制方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN113126664A
申请号 :
CN202110331136.0
公开(公告)日 :
2021-07-16
申请日 :
2021-03-26
授权号 :
CN113126664B
授权日 :
2022-05-03
发明人 :
杨文浩杨文静杨新意
申请人 :
苏州振畅智能科技有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市相城区太阳路2266号苏州百事吉汽车服务用房3号厂房三层东区
代理机构 :
南京常青藤知识产权代理有限公司
代理人 :
金迪
优先权 :
CN202110331136.0
主分类号 :
G05D17/02
IPC分类号 :
G05D17/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D17/00
转矩的控制;机械动力的控制
G05D17/02
以使用电装置为特征的
法律状态
2022-05-03 :
授权
2021-08-03 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 17/02
申请日 : 20210326
申请日 : 20210326
2021-07-16 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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