一种开源切片路径规划机器人电弧增材制造方法
授权
摘要
本发明公开一种开源切片路径规划机器人电弧增材制造方法，属于先进制造技术领域。本发明所述方法针对现有电弧增材制造系统基于减材制造G代码进行切片和路径规划的不足，使用开源切片和路径规划软件，实现三维模型的分层切片和增材制造路径规划，获得分层切片代码；然后通过自主编程，读取开源软件输出的分层切片和路径规划数据，通过坐标变换和代码编译，转换为机器人控制代码，实现复杂零件的电弧增材制造。
基本信息
专利标题 ：
一种开源切片路径规划机器人电弧增材制造方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112936292A
申请号 ：
CN202110331311.6
公开（公告）日 ：
2021-06-11
申请日 ：
2021-03-29
授权号 ：
CN112936292B
授权日 ：
2022-05-24
发明人 ：
刘美红洪恩航黎振华
申请人 ：
昆明理工大学
申请人地址 ：
云南省昆明市呈贡区昆明理工大学
代理机构 ：
昆明同聚专利代理有限公司
代理人 ：
王远同
优先权 ：
CN202110331311.6
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-05-24 ：
授权
2021-07-02 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/16
申请日 : 20210329
申请日 : 20210329
2021-06-11 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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