本发明公开了一种智能网联汽车的迭代优化多尺度融合车速预测算法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，针对不同驾驶风格的司机，分别建立多个回归模型；步骤2，赋予步骤1中各回归模型在某一时刻t的归一化的全局模型权重μ(t)，获得全局融合预测车速；步骤3，建立局部车速预测模型；步骤4，在全局和局部车速在局部时间窗口内的加权平均，并通过概率转移矩阵进行模型概率更新，得到全局‑局部融合预测车速；步骤5，修正步骤4中的全局‑局部模型权重及概率转移矩阵；步骤6，计算得到校准的全局融合预测车速；步骤7，重复步骤2到步骤6。本发明的预测车速误差小，精度大。