本发明公开了一种利用自重势能反馈助力伺服电机输出力矩的液压装置，包括油箱、变速液压泵、助力机构、伺服电机和蓄能器，所述助力机构分别连接了变速液压泵和伺服电机，所述助力机构分别引到高压油口和低压回油口，所述低压回油口油腔间设置有第二电磁换向阀，所述第二电磁换向阀上方分别安设有四组上升辅助缸和主油缸；本发明利用液压推动转子再带动伺服电机轴和变速液压泵轴，使其伺服电机用较少的输出力矩达到较大力矩传递驱动变速液压泵，从而让小功率伺服电机可以短时间提供较大功率的输出，并且启动速度更快，输出及调节控制更加稳定精确，达到节能功效，取代联轴器，减少结构体积和动力源的功率成本。